1. 【Ubuntu Server 側】openssh-server をインストールする
ssh 接続できるように ssh サーバーをインストールします。
$ apt install openssh-server
2. 【Ubuntu Server 側】IP アドレスを確認する
ssh 接続には、接続先（Ubuntu Server）の IP アドレスが必要なので確認しておきます。
$ ifconfig
enp0s1: inet xxx.xxx.xxx.xxx
...
3. 【Ubuntu Server 側】ファイヤウォールの設定を変更する
ssh 接続はポート番号 22 番を使用するため、ファイヤウォールを適用している場合は 22 番ポートを空ける必要があります。
ファイヤウォールの状況を確認
$ sudo ufw status
開いていない場合、22 番ポートを許可
$ sudo ufw allow 22
4. 【iTerm2 側】Ubuntu Server に ssh 接続する
ssh コマンドを用いて Ubuntu Server に ssh 接続をします。Ubuntu Server のユーザー名と IP アドレスを指定します。
$ ssh ubuntu@xxx.xxx.xxx.xxx
接続途中に「Are you sure you want to continue connecting (yes / no) ?」と確認されるので「yes」と応答します。
これで完了です。
